焊接结构的缺陷是如何产生的？焊接导致缺陷增加在形成焊接接头的过程中，在熔池内经历了冶金过程。若气体、焊渣进入焊缝中就会出现气孔、夹渣缺陷;焊炬的偏吹可能引起近缝区产生咬边缺陷;而且，近缝区内受到较大温差所引起的热循环作用，会导致接头上出现化学成分、金相组织的不均匀，因而接头上存在力学性能的不均匀。
一般金属的热强度大大低于常温强度，故在熔合区内很可能有微裂纹产生。由于存在显著的焊接残余应力和变形，且接头上会出现一定程度的应力集中现象，故焊接结构中还可能存在几何、力学上的不均匀。
适应能力强的焊接结构是怎么样的，厚度不限，适应能力强焊接结构中连接件的厚度一般不受限制，可将不同形状、尺寸的构件连接起来，也可实现异种材料的连接，即将不同种类的材料连接起来。在重型、特大结构部件的连接时，目前只能采用焊接技术。
加工减少，生产效率高焊接结构中连接件一般不需机械连接中必需的孔、槽加工作业，因此生产周期缩短，成本降低。例如在现代化的造船厂中生产一艘20万t级的油轮，采用焊接技术假如可以在3个月内下水的话，采用铆接技术则至少需要1年时间。
近十几年来自动化焊接设备在技术上取得了突破性的进展，焊接自动控制技术解决的多为宏观最终质最(焊缝形状、位置偏差及焊接缺陷)和过程质量控制(主要指规范参数、焊缝成形、熔深及熔透控制)的问题，有关过程参数自动检测方法和传感器系统的研究被推上焊接自动化技术的首要位置。
当前的机器人工业需求是选择适当的机器人和传感器来达到特殊的要求，因而，传感器的发展己是焊接生产自动化和人工智能发展的基础。
